控制单元是西门子变频器S120的核心模块，在驱动控制系统的控制过程中起到了重要的作用。西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元，控制单元适配器等多种类型，S120具有基本定位功能，这个强大的功能可以帮助用户在多个领域中轻松完成定位功能。本文下面就来介绍一下西门子变频器S120的定位功能，供用户在选择使用及调试时进行参考。
西门子变频器SINAMICS S120的基本定位是一个具有强大功能的模块，用于驱动的位置控制。它可以同于直线轴或旋转轴的绝对或相对定位，它作为一个功能模块在西门子S/G系统驱动器中进行激活。
用户可以通过调试软件STARTER对定位功能进行配置，调试及诊断。当激活基本定位器时，就激活了位置控制器，可以通过驱动的配置向导自动执行此操作。
闭环位置控制器包含下述部分：
1. 实际位置值准备
包括测量输入评价及寻找参考点;
2. 位置控制器
包括限制、适配、预控制计算等;
3. 监控
包括静止，定位及动态跟踪误差监控等。
基本位置控制器还可以实现下述功能：
对于机械系统，实现齿轮间隙补偿，模态轴，位置跟踪或限制;速度加速度及延迟限制，软件限位开关，硬件限位开关，位置和静止监控，动态跟踪误差监控，2个快速输出凸轮信号等功能。
西门子变频器SINAMICS S120系列为用户提供了多种定位功能，这种强大的定位功能帮助用户轻松实现驱动控制系统中的多项任务。
